一、控制器妙技电池妙技、电机驱动及其操控妙技、能量解决妙技以及电动轿车整车妙技为电动轿车四大环节妙技。

电控系统用于操控电池、电机等组件，其效能包括：电池解决，发念头、电念头能量解决等。

电控系统由ECU等操控系统、传感器等感到系统、驾驶员目标识别等子系统构成。

电控系统的材料成本占比不高，但需要经历多次试验本领控制环节算法，尤为是夹杂能源轿车涉及油、电夹杂的操控计谋，妙技壁垒较高。

电机操控器作为新能源轿车中持续电池与电机的电能更换单位，是电机驱动及操控系统的中间，主要包括IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件片面以及电机操控算法及逻辑护卫等应用片面。电机驱动操控系统（包括驱动电机和电机操控器）是新能源轿车车辆行驶中的主要实行布局，操控和驱动特征决意了轿车前进的主要效能目标。普通来讲，电机操控器的主要由如下几片面构成：1、电子操控模块（ElectronicController）包括硬件电路和响应的操控应用。硬件电路主要包括微处分器及其非常小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、种种硬件护卫电路，以及与整车操控器、电池解决系统等外部操控单位数据交互的通信电路。操控应用根据差别范例电机的特点实现响应的操控算法。2、驱动器（Driver）将微操控器对电机的操控灯号更换为驱动功率更换器的驱动灯号，并实现功率灯号和操控灯号的隔绝。3、功率更换模块（PowerConverter）对电机电流举行操控。

电动轿车每每应用的功率东西有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。图表1电机操控器表面布局当今，电动轿车电机操控器多选用三相全桥电压型逆变电路拓扑，片面产物前置双向DC/DC更换器，以增大电机端输入交流电压，进步高转速下的输出功率，低落电机计划与制造成本。古代操控器中直流支持电容器体积庞大、耐高温效能较差。为减小直流支持电容器体积甚至打消直流支持电容器，新型更换器电路拓扑和操控设施成为电动轿车应用钻研的新热门，但尚处于实际探讨阶段。当今电动轿车用变流器的研制重点仍然多密集在电力电子集成方面。综合妙技和环境趋向趋向分析，来日，车用驱动电机系统的三个妙技开展偏向是永磁化、数字化和集成化。1、永磁化指永磁电机具备功率密度和转矩密度高、服从高、便于护卫的所长。当今电机永磁化趋向正凸显，一览众征询数据表现，永磁同步电机在我国新能源轿车中的应用占比已逾越90%。2、数字化包括驱动操控的数字化、驱动到数控系统接口的数字化和丈量单位数字化。用应用非常大水平地替换硬件，具备护卫、弊端监控、自确诊等其余效能。3、集成化主要体当今两个方面：1）电机方面：电机与发念头总成、电机与变速箱总成的集成化；2）操控器方面：电力电子总成（功率东西、驱动、操控、传感器、电源等）的集成化。来日把电机、延缓机、操控器一体化，是一种趋向，不但减小了体积，更使得产物更加尺度化。1、控制器毁坏的几个品种控制器毁坏普通有如下几种模式：（1）控制器里面电源电路毁坏：普通是控制器里面短路、断路或触碰不良；外围控制器引线某处短路、断路或触碰不良；（2）功率元器件毁坏：电机毁坏、功率元器件自己品质差或品级不及、功率元器件因安置或触动造成触碰不良、电机过载、功率元件驱动电路品级不及、功率元器件参数计划欠妥；（3）清晰持续触碰不良：对线材护卫不到位、持续线磨损、接插件松动。

2、控制器妨碍怎样检验检验技巧：控制器里面普通接纳三端集成稳压电路，经常使用、、、等规格的稳压电路，它们的输出电压划分是5V、6V、12V、15V。将万用表配置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔和红表笔划分靠在转把的黑线和红线上，调查万用表读数是否与标称电压符合，他们的高低电压差不应跨越0.2V。3、控制器稳压器电压丈量非常的校验若稳压器输入的电压平常而输出没电压，分析控制器自己妨碍；若输出电压低且电流大，脱开负载后规复平常，分析负载非常；如输出电压小且电流小，分析稳压器内阻大。4、控制器锯齿波产生器妨碍的检验技巧当振荡器按时组件RC或芯片内的振荡器非常不可以造成锯齿波脉冲时，灯号扩大电路无引发脉冲输出，会造成电机不转；若产生的锯齿波频率非常，会造成电机转速不平常。妨碍检验：可经历示波器丈量按时电容C两头的波形是否平常，即可确认锯齿波脉冲产生电路是否平常。5、控制器PWM调制器妨碍检验当芯片或其外部输入的电压非常使PWM脉冲不平常，不但会产生电机不转的妨碍，还会产生电机转速不平常的妨碍。

妨碍检验：用示波器检验PWM调制器，若有平常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入，不可以输出平常的PWM脉冲，就可校验其不平常。6、控制器功率扩大器妨碍检验就地效应管、IGBT毁坏后，会惹起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。还会使为电机供应的驱动电流到达非常大，轻易产生飞车变乱。妨碍检验技巧：场效应管、IGBT是否毁坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线丈量。7、控制器驱动电路妨碍的检验驱动电路非常不但会造成场效应管、IGBT不可以兼职，产生电机不转妨碍，也会造成场效应管、IGBT因引发不及而毁坏。8、控制器调速电路妨碍的检验检验时必需确认转把未处于空挡地位，这非常紧张。平常环境下扭转转把器件它应当能输出1~4V（正把）或4~1V（反把）的调速电压。若输出电压不平常，在确认转把的供电和接地线平常后，则分析转把非常。9、控制器调速电路妨碍的阐扬当转把调速灯号输出非常，使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比非常时，会产生车速不可以调解；若PWM调制器无调宽脉冲输出时，会发现电机不转的妨碍。10、控制器制动电路妨碍的阐扬当闸把非常或制动器灯号扩大电路非常，会造成PWM调制器没有脉冲输出，产生电机不转；而闸把非常时，将无法为PWM调制器供应制动灯号，产生制动功效无效