??走在重庆、北京、武汉等城市，可以看见一辆辆“全副武装”的自动驾驶出租车。这些车辆“头戴”激光雷达，驾驶座空无一人，车辆自主完成变道、提速、转弯等驾驶动作，将乘客安全、快捷送达目的地。自动驾驶物流车、公交车也越来越多出现在城市街头。

??智能驾驶的实现，本质上是感知、决策、执行三大核心系统的协同，相当于人类的“五官”“大脑”和“四肢”。具备高阶自动驾驶功能的“聪明的车”能够利用自身搭载的各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，和计算单元来实现环境感知、决策制定和车辆控制等功能。单车智能是车联网的基础，它与网联技术能够相互补充，共同提高自动驾驶的安全性和效率。

??近年来，我国在单车智能硬件、智能决策、全栈解决方案等方面取得一系列领先进展，高阶自动驾驶技术领跑全球势头显现，自动驾驶汽车产业商业化进程也处于全球领先地位，例如新一代电子电气架构、大算力计算芯片等装车应用明显提速，激光雷达、算法模型等智能驾驶软硬件不断完善，产业在逐步自主可控中渐趋引领。

??记者试乘的一辆无人自动驾驶商业运营车辆在重庆市永川区道路上行驶（年10月11日摄）《瞭望》李贺摄

??单车智能向高级进阶

??重庆新能源车主周洪驾驶的是一辆具备L2+级别自动驾驶能力的汽车，他上车第一件事就是打开智能驾驶功能，将“开车”任务交给智能驾驶系统，尤其在高速路段中较少需要自己操作方向盘及刹车等情况时。

??近年来，随着政企研多方协同推动自动驾驶技术研发、测试示范及商业化进程，我国自动驾驶技术全球领先势头已初步显现。目前，自动辅助导航驾驶系统（NOA）在高速场景加快渗透，并迅速向城市场景延伸。盖世汽车研究院数据显示，年搭载城市NOA功能的车型为23.8万辆，同比增长%。以高速领航辅助驾驶和城区领航辅助驾驶为代表的高阶智能辅助驾驶功能加速量产应用。城区领航等高阶辅助驾驶功能成为当前高端车型竞争焦点，小鹏、问界、阿维塔、蔚来等车型相继在年前后推出城区领航辅助驾驶功能。

??今年以来，一些优势企业进一步实现“无图智驾”，如赛力斯汽车问界部分车型新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅助功能，进一步拓展了辅助驾驶场景。

??中国信通院相关专家表示，我国智能驾驶功能现阶段仍以辅助驾驶为主。从各大车企来看，辅助驾驶功能已实现规模应用，通过车端传感器、计算平台、操作系统等软硬件设备，运行各类智能驾驶算法，可实现诸如自适应巡航、车道保持、自动泊车、导航辅助驾驶等不同级别的辅助驾驶功能。

??阿维塔科技副总裁兼产品研发中心总经理胡成太认为，近年来毫米波雷达、激光雷达提供了高精度感知能力；深度学习算法、大模型提升了决策判断的准确性；算力从十几年前几TOPS（万亿次每秒）升级至现在的几百甚至上千TOPS级别，数据处理速度大幅提高。这些技术进步推动了自动驾驶不断向高级进阶。

??在市场需求方面，随着自动驾驶技术不断成熟，用户在购车时对高级辅助驾驶的重视程度显著提升，更愿为智驾买单。中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会数据显示，年我国新能源乘用车L2级（部分自动驾驶）及以上的辅助驾驶功能装车率已经达到55.3%；今年1～2月，进一步上升为62.5%。不少车企已具备L3级（有条件自动驾驶）整车量产能力，领先于国际整体水平。

??业内专家认为，随着技术创新加快突破，市场需求逐步培育，高阶自动驾驶行业正加快进入“上升通道”。

??激光雷达“飞入寻常车”

??单车智能感知系统的主要任务是获取各种道路信息，这是实现自动驾驶的前提。从技术和产业链发展阶段来看，单车智能的感知环节已集聚一批头部企业和大量配套企业，研发、制造、测试、应用的完整产业链已经形成。在环境感知技术，如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头及组合导航系统等方面，我国不仅实现了技术突破，还通过自主研发降低了成本，使得高精度环境感知系统更普及。

??以激光雷达为例，它是实现高级别自动驾驶功能的重要硬件，也是需要突破的成本痛点。近年来，我国单颗激光雷达价格逐步走低。数据显示，年禾赛科技激光雷达的平均售价是1.74万美元，年的平均售价则降低到元人民币，短短4年间下降了十几万元人民币。有报告显示，年，以禾赛、速腾聚创、图达通、华为和览沃为首的五家国内厂商，斩获全球车载激光雷达83%的市场份额。

??技术不断成熟，成本不断降低，助推激光雷达“飞入寻常车”，加速提升智驾水平。盖世汽车研究院数据显示，年前5个月，国内激光雷达供应商装机量累计超44.5万颗，同比增长.5%。搭载激光雷达的车辆占比由年1～5月的1.5%，提升至年1～5月的4.7%。今年5月，这一数据为6.3%，市场仍在向上攀升。

??此外，中国激光雷达还加快为全球智能驾驶赋能，受到跨国车企青睐。如速腾聚创进入丰田的供应链体系，与旗下部分车型建立量产合作关系；禾赛也与奥迪、通用、福特等国际品牌旗下的中国合资主机厂达成激光雷达量产定点合作。

??AI赋能让自动驾驶更聪慧

??如果说激光雷达等感知硬件是智能网联汽车的“眼睛”，智能驾驶计算平台则是其“大脑”，进行自动驾驶决策。当前，我国在自动驾驶芯片领域已有所建树。

??芯片曾一度是我国汽车行业的短板。近年来，我国车企不断加快芯片领域追赶步伐，加快迈向“自主可控”。如寒武纪等的主控芯片实现了小批量装车，比亚迪、中车时代实现了功率类芯片IGBT（绝缘栅双极型晶体管）量产应用，华为、大唐等企业的通信芯片形成了一定优势地位。随着汽车控制集中化成为发展趋势，更高算力的SoC（系统级芯片）成为未来汽车芯片竞争的“制高点”，一些企业的SoC芯片已经开始量产搭载。

??此外，决策系统硬件层的智能驾驶AI芯片，是智能驾驶行业

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