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01控制力矩电机的方法及系统

控制力矩电机的方法及系统。方法包括：获取当前时刻力矩电机所需的给定三相交流电压和给定频率；获取当前直流母线电压；根据给定三相交流电压和直流母线电压获取第一调制比；实时采集力矩电机交流输入电压信号；根据力矩电机交流输入电压信号和给定三相交流电压的关系对第一调制比进行调整，获取第二调制比；获取PWM载波，根据第二调制比和给定频率获取PWM调制波；将PWM载波和PWM调制波合成为用于驱动力矩电机的PWM驱动信号。对力矩电机的电压和频率分别独立控制。

首先获取第一调制比，然后调整为第二调制比，再根据第二调制比和给定频率驱动力矩电机。根据第二调制比调整实际的输出电压提高了输出电压精度，提高了输出力矩的精度。

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02一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统。

其中电梯群控调度方法包括：获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令，根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应目标分配指令的耗时，选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。这样每次分配指令时都会选择到耗时最短的电梯去执行，减少了用户的等待时间，提高了电梯整体的工作效率。

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03一种电梯控制方法、装置及设备

本申请适用于电梯控制技术领域，提供了一种电梯控制方法，包括：若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。

上述方法，通过计算每个电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，从而有效合理的管理每一台电梯的运行状态，避免了等待时间较长、电梯运力使用不充分、电梯使用过度的问题。

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04一种硬件互锁电路

本发明提供一种硬件互锁电路，包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管以及第五三极管，其中，第一三极管的基极连接外部单片机的输出端，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极连接第二三极管的基极，第二三极管的发射极连接电源，第二三极管的集电极连接第三三极管的发射极，第三三极管的基极对市电进行侦测，第三三极管的集电极连接第五三极管的基极，第五三极管的发射极接地，第五三极管的集电极连接第四三极管的基极，第四三极管的发射极连接电源，第四三极管的集电极作为输出端输出应急电源。

本发明提供的技术方案能在存在异常情况下，可以实现自我保护，保证装置使用的安全性。

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05一种能量回馈单元防反接电路和装置

本发明涉及电路设计技术领域，具体涉及一种能量回馈单元防反接电路和装置，该能量回馈单元防反接电路用于防止能量回馈单元与变频器反接；防反接电路包括能量回馈单元电路；防反接电路还包括：第一控制开关、第二控制开关和电压检测电路；能量回馈单元的两个母线分别通过第一控制开关和第二控制开关与变频器的两个输出母线连接，电压检测电路用于检测能量回馈单元的母线与变频器的输出母线上的电压差，控制模块用于根据电压差判断能量回馈单元的母线与变频器的输出母线是否反接，若是则输出故障信息；若否则控制能量回馈单元与变频器导通。

采用本申请的反接电路，若反接则报故障，以此避免了能量回馈单元与变频器反接而造成硬件损坏。

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06一种电梯钢丝绳打滑检测方法及系统

本发明公开了一种电梯钢丝绳打滑检测方法，包括：当轿厢运行至一楼门区位置时，将当前的编码器输出的总脉冲数清零；累计每个预设间隔内编码器输出的脉冲以获得累计脉冲；由累计脉冲，根据轿厢的运行方向计算获得总脉冲数；由总脉冲数，根据电梯曳引机的参数及编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度；计算当前检测高度与获取的电梯轿厢的系统高度的差值；当差值大于预设阈值时，存储差值对应的当前检测高度。

应用本发明提供的电梯钢丝绳打滑检测方法，不需要额外安装设备和设定复杂的参数，通过保存的数据就能直观的查看当前电梯精确的打滑位置。本发明还公开了一种电梯钢丝绳打滑检测系统，同样具有上述技术效果。

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07一种焊接装置

本发明公开了一种焊接装置，包括机架以及设置于所述机架的加热焊接系统，所述加热焊接系统具有相连的驱动机构和旋转焊接机构，所述驱动机构用于驱动所述旋转焊接机构朝向待焊接件运动，所述旋转焊接机构用于与待焊接件于接触面接触实现焊接的同时于接触面旋转。

上述焊接装置，在焊接时提供旋转的作用，将接触区域处于熔融状态的塑料被均匀的铺开，扩大熔融面的同时，使焊接更牢固和焊缝更平整。

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08元器件涂覆装置

本申请实施例公开了元器件涂覆装置，包括升降机构、刮刀机构、出料机构、元器件放置机构和横向驱动结构。升降机构和横向驱动结构的应用，有助于调节刮刀机构相对于器件放置机构的竖直间距和水平间距，从而准确有效地把控刮刀刮料动作的实现。

涂覆完成的已涂覆元器件可通过调位结构移放至待取工位，并在顶出结构的抬升作用下相对于待涂覆元器件被抬高，从而方便工作人员拿取其时不破坏其表面的涂层完整性和均匀性；

同时，因待取工位和待涂覆工位存在职能拆分，故拿取已涂覆元器件的过程中，并不会影响刮刀机构对处于待涂覆工位的待涂覆元器件的涂覆作业进程，从而使得下一组待涂覆元器件的涂覆等待时长能得到有效的缩减，以提高涂覆效率。

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09一种单管绝缘栅双极型晶体管模块固定装置及变频器

本实用新型涉及电力控制技术领域，具体提供了一种绝缘栅双极型晶体管单管模块固定装置，包括装置主体，装置主体的正面设置有卡槽，用于安装绝缘栅双极型晶体管单管模块，装置主体的背面设置有电路板卡扣和电路板定位销，电路板卡扣用于与电路板连接，电路板定位销用于插入电路板的定位孔。

应用该绝缘栅双极型晶体管单管模块固定装置，通过电路板定位销插入电路板上的定位孔以实现装置主体与电路板的精确定位，并通过电路板卡扣实现装置主体与电路板的连接，避免出现单管IGBT模块在螺钉锁紧与焊接时出现引脚受力的状况，定位精确，锁紧可靠。

本实用新型还公开了一种具有该绝缘栅双极型晶体管单管模块固定装置的变频器，同样具有上述技术效果。

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10一种变频调速器老化测试装置

本实用新型公开了一种变频调速器老化测试装置，包括车架、多个探针座和至少一个线槽。其中，车架设有至少一层安装板，每个安装板上分别设有多个用于定位待测产品的测试位；每个探针座上安装有用于与待测产品接触导通的探针；每个线槽具有用于容置线缆的内腔，各线槽用于与对应的安装板滑动配合并与车架可拆卸地连接，且每个线槽上与各测试位对应地分别连接有探针座。

应用本实用新型提供的变频调速器老化测试装置，便于线槽上的探针座及其他内部器件的拆卸与维护。同时，由于线槽中设有多个探针座，因而能够分别对多个测试位上的待测产品进行检测，即能够方便地实现批量化检测。且本申请与待测产品的电气连接采用探针，连接快速，效率高。

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11一种风扇固定装置

本申请涉及机箱散热技术领域，具体公开了一种风扇固定装置，包括：风扇固定壳体，风扇防尘罩，机箱固定臂；其中，风扇防尘罩嵌入风扇固定壳体面向设备外侧的一面，以与风扇固定壳体、机箱固定臂连接形成用于容纳散热风扇本体的一体式容纳腔；风扇固定壳体设有用于固定散热风扇本体的第一卡扣结构和用于对散热风扇本体进行限位的第一限位结构；机箱固定臂设有用于固定于设备机箱用的第二卡扣结构和用于对设于设备机箱的风扇固定孔进行限位的第二限位结构；第一卡扣结构、第二卡扣结构均为可形变元件构成，无需通过螺钉固定，配合限位结构，极大方便了散热风扇的安装，且实现防尘效果。

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12变频器(1)

本外观设计产品的名称：变频器（1），用于变频器系统控制作业。本外观设计产品的设计要点在于形状，最能表明设计要点的图片或照片是立体图。

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13变频器(2)

本外观设计产品的名称：变频器（2），用于变频器系统控制作业。本外观设计产品的设计要点在于形状，最能表明设计要点的图片或照片是立体图。