一、填空题

1、对于逐次逼近型和双积分型两种A/D数模转换器而言，的转换速度快。

2、触发器按动作特点可以分为基本型、、和边沿型

3、组合逻辑电路产生内部竞争冒险的原因是。

4、四位DAC的最大输出电压为5V，当输入数据为时，它的输出电压为V。

5、组合逻辑电路的输出仅仅只于该时刻的有关，而与无关。

6、存储器的和是反映系统性能的两个重要指标。

7、电力电子器件按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的性质，可分为和。

8、电子电力器件按照能够被控制的程度分为、、。

9、电力电子器件按照内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分为、、。

10、电子电力器件按照驱动电路信号的性质分为和。

11、电压驱动型元件的特点是、、、。

12、电流驱动型元件的特点是、、、、。

13、电力二极管从外形上看有和两种封装形式

14、电力二极管的基本特性分为和。

15、电力晶体管的主要特性是耐高压、电流大、。

16、电力场效应晶体管分为和。

17、绝缘栅双极晶体管IGBT是三端器件，分别是栅极G、、

18、电子电力器件的驱动电路的控制电路与主电路之间的电气隔离环节一般采用或。

19、电子电力器件的驱动电路的控制电路与主电路之间的磁隔离元件通常是。

20、电子电力器件的保护有和过电流保护。

21、电子电力器件的过电流保护采用的元件是。

22、三相鼠笼式异步电动机直接启动电流较大，一般可达额定电流的倍。

23、一台三相四极异步电动机，如果电源的频率f1＝50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过转。

24、三相异步电动机中，旋转磁场的转速与电源频率，电机级数间的关系式为。

25、异步电机的过载系数是衡量电动机和的重要依据。

26、要求制动准确、平稳，三相异步电动机应采用制动。

27、晶闸管有三个连接端，分别是、、。

28、晶闸管按其引脚和极性可分为、、和

30、晶闸管按其关断速度可分为和。

二、判断题

1、KUKA机器人操作屏状态条R显示黄色时表示句子指针位于选定的工作程序的第一行

2、KUKA机器人操作屏状态条R显示黑色时表示句子指针位于选定的工作程序的最后一行

3、WINCC画面中机器人显示颜色红色表示机器人故障

4、WINCC画面中机器人显示颜色深蓝色表示机器人正在运行

5、WINCC画面中机器人显示颜色绿色表示机器人在原点位置。

6、机器人校正零点时，机械零点总是从＋朝－方向查找的原因是消除反向间隙

7、PTP是点到点的指令，也就是2个点之间走直线

8、在六轴机器人本体设备中，TCP指的是机器人第六轴法兰面的中心点。

9、在机器人系统中在投入使用前后，需要用户建立的坐标系包括：轴坐标系、工具坐标系、工件坐标系。

10、在世界坐标系下，沿坐标轴转动的正反方向确认符合左手定则。

11、机器人处于T1和T2模式下执行程序的区别在于速度上的差别

12、在更换机器人伺服电机后，必须进行零点校正

13、KUKA机器人的FBONL指令表示直线运动。

14、MAKRO表示焊钳小口到闭合。

15、MAKROSPS是后台循环运行的程序，对外部条件进行时时监控。

16、机器人在T1、T2模式下均可进行手动移动。

17、出厂情况下机器人工具坐标系原点在机器人外部某一个点

18、在KUKACIRC圆弧编程中如果改变辅助点的旋转角度A、B、C.，轨迹就会发生变化

19、逻辑地址IP-地址=InternetProtocol，互联网协议网络中的地址之一

20、PROFINET也是由国际Profibus组织提出的基于以太网的、开放的通讯标准，是工业以太网的标准的解决方案之一。

21、PROFINETIO是封闭式传输系统，它具有根据PROFINET标准定义的实时功能。

22、CPUF-3PN\DP的PLC型号中的F，是代表具有报警指示功能的PLC。

23、S7-\的PLC工作方式，包括暖启动、热启动、冷启动、停止等四种。

24、S7-\的软件中的项目的项目结构，为第一层：项目第二层：子网、站、或S7/M7程序第三层：取决于第二层的对象。

25、在STEP7中RS触发器和SR触发器不能互换。

26、安全PLC的脉冲信号可以用普通24V短接。

27、S7可编程控制器为用户提供定时器SD为关断延时。

28、在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中，PLC能发挥其专长。

29、由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求。

30、开关量输入单元的作用是把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。