混合动力汽车电机控制器是将动力蓄电池的直流电转换成驱动电机的交流电，通过CAN总线与整车控制器进行通信，控制混合动力汽车所需的速度和动力。

1．电机控制器的功能

电机控制器作为混合动力汽车中连接动力蓄电池与驱动电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心。它从整车控制器获得整车的需求，从动力蓄电池获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给驱动电机，使得驱动电机的转速和转矩满足整车的加速、减速、制动、停车等要求。

电机控制器主要有以下功能

（1）把直流电变成交流电，动力蓄电池提供的是直流电，但驱动电机使用的是交流电。

（2）控制驱动电机正反向驱动、正反转发电，电机驱动车辆行驶时，电机属于电动机；制动能量回收时，电机属于发电机。

（3）控制驱动电机的动力输出，满足电动汽车的行驶需求，同时对驱动电机进行短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护。

（4）通过CAN总线与其他控制模块通信，接收并发送相关的信号，间接地控制混合动力汽车上相关系统的整车运行。

（5）制动能量回收控制，电动汽车减速或制动时，可以把多余的能量回馈给动力蓄电池，提高续驶里程。

（6）自身内部故障的检测和处理。

从外部看，一般的电机控制器最少具备两对高压接口和一个低压接头。两个孔的高压输入接口用于连接动力蓄电池；三个孔的高压输出接口连接驱动电机，提供控制电源。所有通信、传感器、低压电源等都要通过低压接头引出，连接到整车控制器和动力蓄电池管理系统。

2．电机控制器的组成

电机控制器主要由电子控制模块、驱动模块、功率变换模块和各种传感器组成。

（1）电子控制模块。电子控制模块包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统，对电机电流、电压、转速、温度等状态的监测电路，各种硬件保护电路，以及与整车控制器、蓄电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

（2）驱动模块。驱动模块将微处理器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

（3）功率变换模块。功率变换模块对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）以及智能功率模块等。IGBT是电控核心关键零部件，起着功率转换的作用，而且成本占比接近50%。

（4）传感器。传感器主要包括电流传感器、电压传感器、温度传感器。电流传感器用以检测供给电机工作的实际电流（包括母线直流电流、三相交流电流）；电压传感器用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括高压电池电压、蓄电池电压）；温度传感器用以检测电机控制系统的工作温度（包括模块温度、电机控制器温度）。

3．电机控制器的工作原理

G1、G3、G5导通时通过正向电流；G2、G4、G6导通时通过负向电流，电流方向改变的即为交流电。三相交流电机在给它固定频率的电源时，电机就按照该频率以固定的转速旋转；改变频率即可改变电机的旋转速度。

文章来源：车技帮

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