起源:运控伺服
H桥是一种电子电路，也许使其毗连的负载或输出端两头电压反相/电流反向。这种电路可用于机械人及此外实做场地中直流电动机的顺反向管制及转速管制、步进机电管制(双极型步进机电还必需要包括两个H桥的机电管制器)，电能变幻中的大部份直流-交换变幻器(如逆变器及变频器)、部份直流-直流变幻器(推挽式变幻器)等，以及此外的功率电子安装。
H桥是一个榜样的直流机电管制电路，由于它的电路形态酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管构成H的4条笔直腿，而机电即是H中的横杠。
H桥电路，既也许分立元器件方式搭建，也也许调整到集成电路上。“H桥”的称号出处于其电路，两个并联歧路和一个负载接入/电路输出歧路，看上去形成了形如“H”字母的电路机关。
如上图所示单相桥式逆变电路处事道理开关T1、T4并拢，T2、T3断开：u0=Ud;开关T1、T4断开，T2、T3并拢：u0=-Ud;当以频次fS瓜代切换开关T1、T4和T2、T3时，则在负载电阻R上取得交变电压波形(正负瓜代的方波)，其周期Ts=1/fS，如许，就将直流电压E变为了交换电压uo。uo含有各次谐波，假设想取得正弦波电压，则可经过滤波器滤波取得。
主电路开关T1~T4，它理论是各式半导体开关器件的一种愿望模子。逆变电路中罕用的开关器件有马上晶闸管、可关断晶闸管(GTO)、功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(Mosfet)、绝缘栅晶体管(igbt)。
