驱动电机作为纯电动汽车核心之一的部件，我们都知道驱动电机是由电机控制器进行控制的，完成电机的转动、转速、电能转化及方向控制，那么当我们电机控制器发生故障了，车辆自然也无法行驶，今天我们就来学习一下电机控制器常见故障之一：MCU与VCU之间的通信故障

1、电机控制器功能及构造

（1）电机控制器构造主要由：接口电路、控制主板、IGBT模块（驱动）、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成。

（2）控制主板的功能：

①与整车控制器通讯

②监测直流母线电流

③控制IGBT模块

④监控高压线束连接情况（年前生产车辆无此功能）

⑤反馈IGBT模块温度

⑥旋变传感器励磁供电

⑦旋变信号分析

⑧信息反馈

（3）IGBT模块的功能：

①信号反馈给电机控制器控制主板

②监测直流母线电压

③直流转换交流及变频

④监测相电流的大小

⑤监测IGBT模块温度

⑥三相整流

（4）超级电容和放电电阻的功能：

①超级电容：接能高压电路时给电容充电，在电机启动时保持电压的稳定

②放电电阻：断开高压电路时，通过电阻给电容放电

2、电机控制器（MCU）与VCU控制关系

整车控制器（VCU）发出指令，通过CAN线传输到电机控制器主板，控制器主板经过逻辑换算和确定旋变传感器的转子位置，再发信号驱动IGBT模块，又称智能功率模块。IGBT（绝缘栅双极型晶体管）输出三相交流电使电机旋转。

控制器主板对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络反馈给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，同时存储该故障码和数据或发送给整车控制器。

3、分析故障发生的原因

（1）VCU发送报告失败

（2）线束问题（CAN高、CAN低）出现断路、网络信号线（CAN高、CAN低）之间短路或者是对地短路

（3）低压插接件接触不良

（4）CAN网络受干扰严重

4、通信丢失后带来的影响

（1）MCU无法正常工作

（2）整车无法行驶

5、故障诊断思路方法

（1）读取故障代码

（2）根据分析排查低压线束电压、插接件链接情况

（3）检查VCU与MCU的CAN线连接情况（用万用表测量电阻）

（4）用万用表测量MCU的CAN线是否对地或相互之间存在短路

6、如果按照上述方法测量无结果且所有脚位对应电路图没有错误，则需要进行换MCU控制器